数控机床的教学原理与应用何伟,第15届会议幻灯片.ppt
发布时间:2019-11-19 10:45
数控机床的原理和应用第15次读数圆弧插补法内容比较方法在加工逆圆弧插补的第一象限圆弧的过程中,一般采用圆心。如图4-12所示,给出了原点,弧起点坐标(X0)和终点坐标(Xe,Ye)。
RR0XY图4-12每个圆弧插补点的比较方法插补点如果第一象限的反圆弧中任意点的坐标设置为(X,Y),则下列等式成立。(X2 + Y2)) - (X02 + Y02)= 0,鉴别函数F被选择为(X2 + Y2) - (X02 + Y02)。根据运动点的位置,有三种情况。F0,移动点在弧外。F = 0。指向拱的运动。F0,移动点在弧形中。第一象限反向四舍五入。如果F 0 0,则进入-X,如果是F 0,则进入+ Y.
在每个步骤之后,计算一次判别函数作为进给标准并同时进行终点确定。
也可以通过递归方法导出逐点比较方法的第一象限的逆二次插值的F值的计算。
象限的第一移动点的值F(Xi,Yj)被视为Fi,j,Fi。j = Xi2 + Yj2-(X02 + Y02);当Fi,j 0 0时,运动点在?X方向上前进一步,Xi + 1 = Xi?1Fi + 1,j =(Xi?1)2 + Yj2?(X02 + Y02)= Fi。,J?2Xi + 1。当Fi,j0,运动点在+ Y方向上走一步时,Yj + 1 = Yj + 1Fi + 1,j = Xi2 +(Yj + 1)2-(X02 + Y02)= Fi,j + 2Yj + 1。
用于第一象限中的后向内插端点确定的一对一比较方法可以与线性内插方法相同,其中总步长从1减小到零。
您还可以通过比较终点和起点的坐标来解决此问题。如果Xi-Xe和Yi-Ye同时为零,则插值完成,否则继续插值操作。
逐点比较方法第一象限反弧插补示例3处理第一象限的圆,如图4-13所示。起点A的坐标是X0 = 4,Y0 = 3,终点B的坐标是Xe = 0,Ye = 5。
测试圆弧插补的逐点比较。
图4-13每个圆弧插补点的插补第一象限中的反向圆弧插补方法:由于插补从起点A(4,3)开始,因此初始插补误差的值如下所示。当F0 = 0且长度N = 6时,插值计算过程如表4-2所示。
编号偏差判断进给偏差与运转率的计算终点起点F0 = 0X = 4Y = 3N = 61F0 = 0-XF1 = F0-2X + 1 = -7,X = 4-1 = 3,Y = 3N = 52F10+ YF2 = F1 + 2Y + 1 = 0,X = 3,Y = 3 + 1 = 4N = 43F2 = 0?XF3 = F2?2X + 1 =?5,X = 3?1 = 2,Y = 4N =34F30 + YF4 = F3 + 2Y + 1 = 4,X = 2,Y = 4 + 1 = 5N = 25F 40?XF 5 = F 4?2X + 1 = 1,X = 2?1 = 1,Y = 5N = 16F 50-XF6 = F5-2X + 1 = 0,X = 1-1 = 0,Y = 5N = 0圆弧插补原理圆弧插补原理圆弧插补偏差方程和圆弧插补操作进给方向

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